Elon Musk ha presentado avances significativos en el desarrollo de Optimus, el robot humanoide de Tesla, que ahora puede realizar múltiples tareas domésticas sin supervisión humana, como cocinar, organizar ropa, aspirar, tirar basura, abrir y cerrar cajones, y usar electrodomésticos de limpieza.
El equipo de Tesla ha implementado un sistema de aprendizaje basado en videos grabados en primera persona, lo que permite que Optimus adquiera habilidades observando cómo las personas realizan estas tareas. Este método acelera la incorporación de nuevas destrezas en comparación con el entrenamiento tradicional con robots teleoperados.
Optimus utiliza una red neuronal multitarea que le permite ejecutar diversas habilidades mediante comandos de voz o texto en lenguaje natural. El siguiente paso en su desarrollo es que pueda aprender de videos en tercera persona disponibles en internet, utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo para mejorar su desempeño de forma autónoma.
Desde su presentación en 2022, Optimus ha mejorado en fluidez de movimientos, reconocimiento de entornos dinámicos y equilibrio para desplazarse en superficies irregulares. Elon Musk ha descrito a Optimus como «el producto más grande jamás creado» y afirmó que podrá realizar cualquier tarea cotidiana, desde cuidar niños hasta preparar cócteles o pasear perros. Se espera que su fabricación en masa tenga un precio estimado entre 20,000 y 30,000 dólares, aunque la fecha de lanzamiento aún no ha sido anunciada.
Este desarrollo se enmarca en una tendencia global de crear robots humanoides para optimizar procesos productivos, con competidores como Honda y Hyundai (a través de Boston Dynamics) también avanzando en esta área.