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El sueño de ver un robot volador como “Iron Man” ya es una realidad con el primer vuelo exitoso de iRonCub3, un robot humanoide equipado con un jetpack, logrado por el Instituto Italiano de Tecnología. Este innovador hito tecnológico marca un avance histórico en la robótica y la movilidad aérea de robots. El iRonCub3 logró elevarse 50 centímetros del suelo gracias a cuatro motores a reacción y sistemas de control avanzados desarrollados con inteligencia artificial (IA).
El desarrollo fue complejo principalmente por la dificultad de mantener la estabilidad y el equilibrio del robot debido a su estructura multicuerpo. Para superarlo, los investigadores diseñaron modelos de control que integran la dinámica del movimiento coordinado de las piezas y la interacción entre los motores a chorro y las extremidades del robot. Además, se realizaron pruebas en túneles de viento para optimizar la aerodinámica y los sistemas de control en entornos con corrientes de aire variables.
Entre las características técnicas principales de iRonCub3 destacan que pesa 70 kilogramos, cuenta con una columna vertebral de titanio y cubiertas resistentes al calor, y puede generar una fuerza de empuje máxima superior a 1000 newtons. Está concebido para operar en entornos exteriores con condiciones adversas, incluyendo perturbaciones de viento, lo que abre el camino para aplicaciones prácticas en contextos reales.
Este logro representa un paso importante hacia robots humanoides voladores capaces de realizar tareas que combinan movilidad aérea y autonomía, acercándose a las icónicas funciones de personajes ficticios como “Iron Man”.
